KI SpotlightNewsPollen Robotics stellt Microduck vor: 25-cm-Zweibeiner mit 15 Motoren
Trainierbare Policies über Hugging Face und Open-Source-SDK
Mit KI erstellt◆ Fakten auf einen Blick
- Microduck ist ein 25 cm großer zweibeiniger Roboter mit 15 Motoren.
- Microduck kann laufen, mit dem Schnabel greifen und selbstständig wieder aufstehen.
- Jedes Verhalten von Microduck ist eine Policy, die auf der eigenen Maschine oder über Hugging Face Jobs trainiert werden kann.
- Der Trainingsablauf umfasst vier Schritte: Training in Simulation, Deployment auf dem Roboter, Verfeinerung der Simulation und Veröffentlichung der Policy.
- Microduck beherrscht vordefinierte Verhaltensweisen: Walk, Sit & stand, Kick, Grab, Roller skating und Get back up.
- Microduck ist in vier Farbvarianten erhältlich.
Microduck: 25 cm Zweibeiner mit 15 Motoren
Pollen Robotics hat den Microduck vorgestellt: ein 25 cm großer, zweibeiniger Roboter mit 15 Motoren. Er beherrscht Laufen, Greifen mit dem Schnabel und selbstständiges Aufstehen. Zudem lernt er neue Tricks, die Nutzer selbst trainieren können. Die kompakte Bauform und die vielen Motoren ermöglichen diese vielfältigen Bewegungen.
Trainierbare Policies über Hugging Face
Verhalten wird als Policy trainiert – auf eigener Maschine oder über Hugging Face Jobs. Der Ablauf: Training in der Physiksimulation, Deployment auf den Roboter, Verfeinerung durch erneutes Training und Veröffentlichung der Policy. SDK, Simulation und RL-Trainingsstack sind Open Source auf GitHub. Pollen Robotics, Teil von Hugging Face, setzt damit auf offene Robotik.
